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Galaxea Dynamics
R1 Lite
Galaxea Dynamics
R1 Lite
50cm
100cm
150cm
200cm
250cm
画像: Galaxea Dynamics
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基本スペック
寸法
128.1×59.6×67 cm
重量
96 kg
稼働時間
—
移動方式
車輪
本体・可動
ハンド
電源・稼働
操作・開発
移動方式
車輪
寸法
128.1×59.6×67 cm
重量
96 kg
移動速度
1.5 m/s
自由度
23 DoF
可搬重量
片腕定格3kg / 片腕最大5kg / 両腕定格6kg / 両腕最大10kg
ハンド形式
双腕・電動平行グリッパー
触覚センサー
—
稼働時間
—
バッテリー容量
15000 mAh
充電時間
—
電池交換
—
電源方式
—
操作方法
リモコン / VR・マスター遠隔操作 / 自律ナビ（試験機能）
SDK
あり（ROS 2 Humble SDK）
プロセッサー
NVIDIA Jetson AGX Orin 32GB
関連ロボット
公式画像申請中
Kengo
Galaxea Dynamics
R1 PRO
Galaxea Dynamics
出典
Galaxea R1 Lite product page
/ 確認 2026-10-20
スペックの出典（galaxea-dynamics.com）
/ 確認 2026-10-20
スペックの出典（docs.galaxea-dynamics.com）
/ 確認 2026-10-20
スペックの出典（docs.galaxea-dynamics.com）
/ 確認 2026-10-20
スペックの出典（galaxea-dynamics.com）
/ 確認 2026-10-20
Kengo
R1 PRO
