コンテンツへスキップ

ヒューマノイド導入支援サイト

JAPAN HUMANOID PORTAL

ヒューマノイド導入検討するあなたの最初の一歩。

主要なロボットのスペック、性能比較から、導入リスクの評価まで。導入に必要な「実装プロセス」のすべてをまとめた実践ガイドです。

ロボット一覧

主要コンテンツ

ロボットロボットを見るメーカーメーカーを見る用途から探す用途を見る

ロボット

仕様 / 価格 / 国内相談

ロボットごとの仕様、販売状況、国内相談ルートを比較する。

ロボットを見る

メーカー

所在地 / 代表ロボット / 国内代理店

開発企業の所在地、代表ロボット、国内代理店を把握する。

メーカーを見る

用途から探す

業種 / タスク / 成熟度

やりたい作業・業種からヒューマノイドの適用機会と候補ロボットを探す。

用途を見る

Figure 03 humanoid robot torso, official product image

仕様 / 価格 / 国内相談

ロボット

ロボットごとの仕様、販売状況、国内相談ルートを比較する。

注目ロボット

すべて見る

Walker S2 standing beside its autonomous battery-swap station

Walker S2

UBTECH Robotics

Booster K1 running on a field

K1

Booster Robotics

公式画像申請中

PM01

EngineAI

Aeolus aeo robot

aeo

Aeolus Robotics

AgiBot A2

A2

AgiBot

用途から探す

すべて見る

AI学習・シミュレーション環境

AIモデルの学習データ収集・物理シミュレーション検証にヒューマノイドを使う用途。

実運用候補

HRI実験・社会受容研究

ヒューマノイドと人間の相互作用（HRI）・社会的受容性を研究するための実験環境としての用途。

アセンブリキット搬送

製造ラインへの部品キット・ワゴン搬送をヒューマノイドで代替する用途。

実運用候補

デバンニング

コンテナ・トラック内の混在貨物の取り出し（デバンニング）をヒューマノイドで実施する用途。

リハビリ支援

脳卒中・骨折回復患者のリハビリ動作補助をヒューマノイドが担当する用途。

外観品質検査

製造ライン上の完成品・部品を、ヒューマノイドが外観撮影・異常検出する用途。

実運用候補

警備巡回

オフィスビル・商業施設・倉庫の夜間警備巡回をヒューマノイドが実施する用途。

検体・物品搬送

病院内の検体・薬品・備品の搬送をヒューマノイドが自律走行で実施する用途。

実運用候補

研究開発

大学・研究機関・企業R&Dで、制御、操作、HRI、AI統合を検証する用途。

見守り巡回

介護施設・病院での入居者・入院患者の夜間見守り巡回をヒューマノイドが実施する用途。

工場内搬送・組立支援

自動車工場を中心に、部品搬送や組立補助の実証・量産導入が最も集中している用途。

試作・実証開発

企業・研究機関での新動作・新アルゴリズム・新アクチュエータの試作実証にヒューマノイドを使う用途。

受付・接客対応

受付・案内・接客対応を、定型シナリオの範囲でヒューマノイドに任せられるかを見る用途。

消毒・衛生管理

病院・介護施設の廊下・共用部の消毒・清掃をヒューマノイドが自律実施する用途。

倉庫内トート・軽量搬送

既存倉庫のトート回収や軽量搬送を、どこまでヒューマノイドで補助できるかを見る用途。

棚ピッキング

FC（フルフィルメントセンター）内の棚からの商品ピッキングをヒューマノイドで実施する用途。

道案内・館内ガイド

商業施設・病院・空港での来訪者への道案内・館内案内をヒューマノイドが実施する用途。

実運用候補

板金部品供給

板金プレス工程やスタンピングラインへの部品投入・取り出しをヒューマノイドで補助する用途。

注目記事

すべて見る

Industrial robotic arms on a factory production line

技術・製品2026-06-25

Pudu Robotics、24時間稼働を狙う車輪型の産業用半人型ロボット「D7」を発表

サービスロボットで実績を持つPudu Roboticsが、産業用の半人型ロボット「PUDU D7」を発表した。14kgペイロード、両腕の力制御、自動バッテリー交換を備え、二足歩行ではなく車輪移動を採用する。倉庫・工場の高頻度タスクに特化した設計だ。

Worker in safety helmet and vest performing a site inspection

技術・製品2026-06-23

NVIDIA、ロボット安全システム「Halos for Robotics」を発表--Agility Digitの産業導入で安全・認証が前面に

NVIDIAが2026年6月22日に、ロボット/フィジカルAI向け安全システム「Halos for Robotics」を発表した。Agility Roboticsが最初の適用企業となり、Digitの産業運用に向けた安全アーキテクチャと認証準備を進める。

J-HRTI physical AI robot data collection center

導入・事例2026-06-19

日本企業4社のコンソーシアム「J-HRTI」、最大50台のヒューマノイドが稼働するデータ収集拠点を7月に千葉で開業

ツムラ・レオン自動機・山善・INSOL-HIGHのコンソーシアム「J-HRTI」が、千葉県沿岸部に最大50台のヒューマノイドが稼働するデータ収集センターを2026年7月に開業する。模倣学習用のフィジカルデータを生成・共有し、日本国内での社会実装基盤を作る狙いだ。

Person wearing a VR headset with hands raised, mimicking remote-control gestures

技術・製品2026-06-23

IO-AIの遠隔操作デモが示す、ヒューマノイド学習データ工場としての深圳

WIREDは、深圳のIO-AIが人の身体動作を使ってヒューマノイドを遠隔操作し、学習データを集める現場を報じた。商用タスクそのものより、ロボットが現場作業を覚えるためのデータ収集工程が事業化しつつある点が重要だ。

Monochrome conveyor system inside a factory production line

市場・動向2026-06-19

Unitree、量産ヒューマノイド「R1」シリーズを4,900〜5,900ドルで体系化──海外販売チャネルも拡大

Unitree公式サイトは2026年6月17日時点で、量産ヒューマノイド「R1」シリーズを「R1 AIR」（$4,900〜・20自由度）と「R1」（$5,900〜・26自由度）の二段構成として整理している。South China Morning Postの報道によると、同社は2026年4月時点でAliExpress経由の海外販売拡大も計画しており、対象地域には日本も含まれるとされる。

Speaker presenting on stage to a tech conference audience

技術・製品2026-06-19

DOBOT、41自由度ヒューマノイド「ATOM Max」を日本初公開──Robot Technology Japan 2026に出展

DOBOT JAPANは2026年6月11〜13日、愛知県常滑市で開催された「Robot Technology Japan 2026」で、41自由度のヒューマノイド「ATOM Max」を国内初公開した。同展示会で人型ロボットが並んだのは今回が初めてで、トヨタや川田ロボティクスの機体と並んで展示された。

Audience seated at a tech conference event

市場・動向2026-06-19

ベトナムVingroup、1週間でヒューマノイド2系統を発表──VinDynamics「Dyno」とVinRobotics「VR-H3」

ベトナムのVingroup傘下から、2026年6月上旬の1週間でヒューマノイドロボットが2系統発表された。VinDynamicsの案内・接客向け「Dyno」と、VinRoboticsの産業向け「VR-H3」で、いずれもICRA 2026とCOMPUTEX Taipei 2026で披露された。