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ヒューマノイド導入支援サイト

JAPAN HUMANOID PORTAL

ヒューマノイド導入検討するあなたの最初の一歩。

主要なロボットのスペック、性能比較から、導入リスクの評価まで。導入に必要な「実装プロセス」のすべてをまとめた実践ガイドです。

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R1 AIR

Unitree Robotics

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R1

Unitree Robotics

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G1

Unitree Robotics

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Bumi EDU-Max

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AI学習・シミュレーション環境

AIモデルの学習データ収集・物理シミュレーション検証にヒューマノイドを使う用途。

実運用候補KANGAROO

HRI実験・社会受容研究

ヒューマノイドと人間の相互作用（HRI）・社会的受容性を研究するための実験環境としての用途。

PoC・実証GR-3

アセンブリキット搬送

製造ラインへの部品キット・ワゴン搬送をヒューマノイドで代替する用途。

実運用候補Walker S2・Walker S1

デバンニング

コンテナ・トラック内の混在貨物の取り出し（デバンニング）をヒューマノイドで実施する用途。

PoC・実証Digit

リハビリ支援

脳卒中・骨折回復患者のリハビリ動作補助をヒューマノイドが担当する用途。

PoC・実証GR-3

外観品質検査

製造ライン上の完成品・部品を、ヒューマノイドが外観撮影・異常検出する用途。

実運用候補Walker S・Walker S1

警備巡回

オフィスビル・商業施設・倉庫の夜間警備巡回をヒューマノイドが実施する用途。

PoC・実証aeo

検体・物品搬送

病院内の検体・薬品・備品の搬送をヒューマノイドが自律走行で実施する用途。

実運用候補Galbot G1・aeo

研究開発

大学・研究機関・企業R&Dで、制御、操作、HRI、AI統合を検証する用途。

PoC・実証SA01

見守り巡回

介護施設・病院での入居者・入院患者の夜間見守り巡回をヒューマノイドが実施する用途。

PoC・実証aeo

工場内搬送・組立支援

自動車工場を中心に、部品搬送や組立補助の実証・量産導入が最も集中している用途。

PoC・実証GR-3C・Walker S2

試作・実証開発

企業・研究機関での新動作・新アルゴリズム・新アクチュエータの試作実証にヒューマノイドを使う用途。

PoC・実証SA01

受付・接客対応

受付・案内・接客対応を、定型シナリオの範囲でヒューマノイドに任せられるかを見る用途。

PoC・実証GR-3

消毒・衛生管理

病院・介護施設の廊下・共用部の消毒・清掃をヒューマノイドが自律実施する用途。

PoC・実証aeo

倉庫内トート・軽量搬送

既存倉庫のトート回収や軽量搬送を、どこまでヒューマノイドで補助できるかを見る用途。

PoC・実証Digit・Phoenix

棚ピッキング

FC（フルフィルメントセンター）内の棚からの商品ピッキングをヒューマノイドで実施する用途。

PoC・実証Apollo 2

道案内・館内ガイド

商業施設・病院・空港での来訪者への道案内・館内案内をヒューマノイドが実施する用途。

実運用候補Walker X

板金部品供給

板金プレス工程やスタンピングラインへの部品投入・取り出しをヒューマノイドで補助する用途。

注目記事

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Industrial robotic arms on a factory production line

技術・製品2026-06-25

Pudu Robotics、24時間稼働を狙う車輪型の産業用半人型ロボット「D7」を発表

サービスロボットで実績を持つPudu Roboticsが、産業用の半人型ロボット「PUDU D7」を発表した。14kgペイロード、両腕の力制御、自動バッテリー交換を備え、二足歩行ではなく車輪移動を採用する。倉庫・工場の高頻度タスクに特化した設計だ。

Worker in safety helmet and vest performing a site inspection

技術・製品2026-06-23

NVIDIA、ロボット安全システム「Halos for Robotics」を発表--Agility Digitの産業導入で安全・認証が前面に

NVIDIAが2026年6月22日に、ロボット/フィジカルAI向け安全システム「Halos for Robotics」を発表した。Agility Roboticsが最初の適用企業となり、Digitの産業運用に向けた安全アーキテクチャと認証準備を進める。

J-HRTI physical AI robot data collection center

導入・事例2026-06-19

日本企業4社のコンソーシアム「J-HRTI」、最大50台のヒューマノイドが稼働するデータ収集拠点を7月に千葉で開業

ツムラ・レオン自動機・山善・INSOL-HIGHのコンソーシアム「J-HRTI」が、千葉県沿岸部に最大50台のヒューマノイドが稼働するデータ収集センターを2026年7月に開業する。模倣学習用のフィジカルデータを生成・共有し、日本国内での社会実装基盤を作る狙いだ。

Person wearing a VR headset with hands raised, mimicking remote-control gestures

技術・製品2026-06-23

IO-AIの遠隔操作デモが示す、ヒューマノイド学習データ工場としての深圳

WIREDは、深圳のIO-AIが人の身体動作を使ってヒューマノイドを遠隔操作し、学習データを集める現場を報じた。商用タスクそのものより、ロボットが現場作業を覚えるためのデータ収集工程が事業化しつつある点が重要だ。

Monochrome conveyor system inside a factory production line

市場・動向2026-06-19

Unitree、量産ヒューマノイド「R1」シリーズを4,900〜5,900ドルで体系化──海外販売チャネルも拡大

Unitree公式サイトは2026年6月17日時点で、量産ヒューマノイド「R1」シリーズを「R1 AIR」（$4,900〜・20自由度）と「R1」（$5,900〜・26自由度）の二段構成として整理している。South China Morning Postの報道によると、同社は2026年4月時点でAliExpress経由の海外販売拡大も計画しており、対象地域には日本も含まれるとされる。

Speaker presenting on stage to a tech conference audience

技術・製品2026-06-19

DOBOT、41自由度ヒューマノイド「ATOM Max」を日本初公開──Robot Technology Japan 2026に出展

DOBOT JAPANは2026年6月11〜13日、愛知県常滑市で開催された「Robot Technology Japan 2026」で、41自由度のヒューマノイド「ATOM Max」を国内初公開した。同展示会で人型ロボットが並んだのは今回が初めてで、トヨタや川田ロボティクスの機体と並んで展示された。

Audience seated at a tech conference event

市場・動向2026-06-19

ベトナムVingroup、1週間でヒューマノイド2系統を発表──VinDynamics「Dyno」とVinRobotics「VR-H3」

ベトナムのVingroup傘下から、2026年6月上旬の1週間でヒューマノイドロボットが2系統発表された。VinDynamicsの案内・接客向け「Dyno」と、VinRoboticsの産業向け「VR-H3」で、いずれもICRA 2026とCOMPUTEX Taipei 2026で披露された。