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OpenLoong
Qinglong Mini
OpenLoong
Qinglong Mini
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基本スペック
寸法
80 cm
重量
18 kg
稼働時間
120分
移動方式
二足
本体・可動
ハンド
電源・稼働
操作・開発
移動方式
二足
寸法
80 cm
重量
18 kg
移動速度
0.25 m/s
自由度
22 DoF
可搬重量
—
ハンド形式
1 DoFグリッパー×2
触覚センサー
—
稼働時間
120分
バッテリー容量
7000 mAh
充電時間
—
電池交換
—
電源方式
—
操作方法
同型双腕遠隔操作 / RL・模倣学習・VLA開発
SDK
ROS / OmniBotCtrl・OmniRobLab(オープンソース)
プロセッサー
Raspberry Pi / ODROID / Cool Pi / RDK等(選択式、Jetson Nano任意)
関連ロボット
Qinglong v2.5
OpenLoong
出典
OpenLoong Qinglong Mini project page
/ 確認 2026-10-17
提供状況の出典(openloong.org.cn)
/ 確認 2026-10-17
提供状況の出典(openloong.org.cn)
/ 確認 2026-10-17
W1
Qinglong v2.5