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PR-OMNI

PR-OMNI

50cm100cm150cm200cm250cm300cm

Perceptyne PR-OMNI の全身（背景透過）

画像: Perceptyne

メーカーサイトへ比較ページで確認

基本スペック

寸法: 157.5 cm
重量: 120 kg
稼働時間: 360分
移動方式: 車輪

移動方式: 車輪
寸法: 157.5 cm
重量: 120 kg
移動速度: 2 m/s
自由度: 16 DoF
可搬重量: 片腕5kg

ハンド形式: 双腕エンドエフェクター
触覚センサー: 末端触覚（2×2）＋全関節F/T

稼働時間: 360分
バッテリー容量: —
充電時間: —
電池交換: 可（1.5 kWh×2交換式）
電源方式: —

操作方法: VR遠隔操作 / 自律
SDK: OSSモデル対応 / 独自PhI
プロセッサー: NVIDIA Jetson Orin＋Intel NUC（第5世代）

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PR-DUO

Perceptyne

出典

Perceptyne PR-OMNI product page / 確認 2026-10-20

基本スペック

寸法: 157.5 cm
重量: 120 kg
稼働時間: 360分
移動方式: 車輪

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