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Rainbow Robotics

RB-Y1

Rainbow Robotics

RB-Y1

50cm100cm150cm200cm250cm

Rainbow Robotics RB-Y1 の全身（背景透過）

画像: Rainbow Robotics

メーカーサイトへ比較ページで確認

基本スペック

寸法: 140×60×69 cm
重量: 131 kg
稼働時間: 約180分
移動方式: 車輪

移動方式: 車輪
寸法: 140×60×69 cm
重量: 131 kg
移動速度: 1.5 m/s
自由度: 20 DoF（仕様A） / 26 DoF（仕様M）
可搬重量: 片腕3kg

ハンド形式: 1 DoFグリッパー×2（別売） / F/Tツールフランジ
触覚センサー: 未公表（F/Tセンサー対応）

稼働時間: 約180分
バッテリー容量: 25000 mAh
充電時間: —
電池交換: —
電源方式: —

操作方法: SDK / リーダーアーム / VR（V1.3）
SDK: Python / C++ SDK、URDF/MJCF、MuJoCo
プロセッサー: Jetson AGX Orin 64GB＋Intel Core（第12世代）

出典

RB-Y1 product page / 確認 2026-10-20
スペックの出典（rainbow-robotics.com） / 確認 2026-10-20
スペックの出典（rainbowrobotics.github.io） / 確認 2026-10-20
スペックの出典（github.com） / 確認 2026-10-20
提供状況の出典（rainbow-robotics.com） / 確認 2026-10-20
提供状況の出典（rainbow-robotics.com） / 確認 2026-10-20

基本スペック

寸法: 140×60×69 cm
重量: 131 kg
稼働時間: 約180分
移動方式: 車輪

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