AI Worker FFW-SG2

双腕・グリッパー・頭部・昇降機構に、スワーブ駆動の台車を組み合わせた半人型ロボット。バッテリーで動き、変化する現場を移動しながら作業できる。人の実演から模倣学習と強化学習で技能を伸ばし、遠隔操作でデータを集めて新しい作業を教えられる。ソースコード、シミュレーションのモデル、学習データを公開するオープンソースの基盤。配線ハーネスの組立、溶接、検査を想定。公式ストアでは一時的に在庫切れ。日本向けのオンラインストアがある。