板金プレス工程やスタンピングラインへの部品投入・取り出しをヒューマノイドで補助する用途。
BMW等の大手自動車メーカーがFigure系ヒューマノイドを製造ライン補助に試験投入している流れがある。板金供給は繰り返し性が高く、ヒューマノイドのPoC候補として注目される。
板金ラインの省人化は安全性向上と人件費削減の両面で課題が大きい。
ハンドの強度・グリップ力が板金サイズに依存する。
金属反射によるカメラ認識の誤動作リスクあり。
安全柵、明確な部品置き場、充電スペース。
把持精度と荷重耐性のバランス、金属面のセンシング誤認識が課題。
労働安全衛生規則対応、設備側の安全連動、国内保守体制の確認が必要。
