脳卒中・骨折回復患者のリハビリ動作補助をヒューマノイドが担当する用途。
Fourierの公式情報では、GR-3の支援移動・健康モニタリング・リハビリ可能性と、GR-1シリーズの医療・リハビリ用途が示されている。実際の臨床導入実績とは分けて扱う。
リハビリ療法士の不足と高齢者増加が重なり、反復リハビリ補助の需要が急拡大している。
患者の身体に適切な力で接触するフォース制御が安全上重要。
患者への声かけ・ガイドのシンプルなインタラクションが求められる。
リハビリ室の安全スペース、緊急停止設備、医療スタッフ常駐。
患者の個人差（体格・可動域）への適応、フォース制御の安全性確保が技術課題。
医療機器認証（薬機法）、療法士との協働運用プロトコル、倫理委員会承認が必要。
