コンテナ・トラック内の混在貨物の取り出し（デバンニング）をヒューマノイドで実施する用途。
Agility RoboticsはDigitの対象作業として、コンベヤーや移動台車へのコンテナ積み下ろしを公式FAQに掲載している。個別現場でのデバンニング導入事例は未確認。
デバンニングは繰り返し性・重労働性が高く、腰痛など労災リスクの高い作業。
形状・重量が不均一な荷物の把持戦略が課題。
コンテナ内の乱雑な配置を認識するセンシング精度が必要。
安定した床面、作業時の人員立入制限、充電・整備スペース。
ランダムな荷物位置・形状への汎化、狭いコンテナ内での動作計画が技術的難関。
港湾・物流センターの安全基準適合、シフト型運用計画の策定が必要。
