FC（フルフィルメントセンター）内の棚からの商品ピッキングをヒューマノイドで実施する用途。
棚ピッキングはヒューマノイドの初期実用候補として開発が進む一方、家庭内の棚整理と物流センターでのオーダーピッキングは分けて評価する必要がある。
EC拡大で物流センターのピッキング需要は増加の一方、人材確保が困難になっている。
多様な商品形状への対応グリッパ設計が競争力の源泉。
バーコード・QRコードとの連携で商品誤認識を防ぐ設計が必要。
標準化された棚・通路幅、WMS連携、充電ステーション。
多品種の把持への汎化、ピッキング速度（AGV比）がまだ低い。
倉庫の安全管理規程対応、WMS連携の標準化、保守体制の整備が必要。
