ヒューマノイドと人間の相互作用（HRI）・社会的受容性を研究するための実験環境としての用途。
Figure 02はHRI研究での利用実績があり、大学・研究機関でのソーシャルロボティクス研究に活用されている。
ヒューマノイドの社会受容性研究は、実用化に向けた法規制・倫理ガイドライン策定に直結する。
人と共存する空間での安全な移動が必須。
自然言語での応答・非言語コミュニケーション（身振り等）の研究用能力が重要。
研究室・実験スペース、映像記録インフラ、倫理委員会承認体制。
長時間・多様なシナリオでの安定動作、研究用データ収集インフラの整備が課題。
機関内倫理委員会の承認、個人情報保護法への適合（実験映像の管理）が必要。
