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KUAVO 4Pro Standard

KUAVO 4Pro Standard

KUAVO 4Pro Standardは、4Proの複数構成のうち公式マニュアルで仕様を分離確認できる標準版。全身22自由度（エンドエフェクタを除く）、交換式バッテリー、ROS SDKを備える。

50cm100cm150cm200cm250cm300cm350cm

Leju Robotics KUAVO 4PRO Advanced の全身（背景透過）

画像: Leju Robotics

メーカーサイトへ比較ページで確認

基本スペック

寸法: 166 cm
重量: 55 kg
稼働時間: 120分以上（会社資料）
移動方式: 二足

移動方式: 二足
寸法: 166 cm
重量: 55 kg
移動速度: 1.39 m/s（走行） / 0.4 m/s（歩行）
自由度: 22 DoF（末端除く）
可搬重量: 片腕5kg / 全身15kg

ハンド形式: 末端なし / オプション
触覚センサー: —

稼働時間: 120分以上（会社資料）
バッテリー容量: 6000 mAh
充電時間: 90 分以下
電池交換: 可（ホットスワップ）
電源方式: 交換式60V 6Ahリチウムバッテリー（充電1.5時間以内）

操作方法: キーボード / ゲームパッド / VR / API
SDK: KUAVO ROS SDK / Python SDK
プロセッサー: Intel Core i9-13900H＋NVIDIA Orin NX

想定用途：研究開発 / 試作・実証開発

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出典

KUAVO 4Pro Standard official manual / Leju Robot / 確認 2026-10-20
KUAVO ROS SDK documentation / Leju Robot / 確認 2026-10-20
Leju official website / Leju Robot / 確認 2026-10-20
スペックの出典（pdf.dfcfw.com） / 確認 2026-10-20
スペックの出典（kuavo.lejurobot.com） / 確認 2026-10-20
提供状況の出典（kuavo.lejurobot.com） / 確認 2026-10-20
提供状況の出典（lejurobot.com） / 確認 2026-10-20

KUAVO 4PRO MaxB KUAVO 4PRO-W（輪腕）

基本スペック

寸法: 166 cm
重量: 55 kg
稼働時間: 120分以上（会社資料）
移動方式: 二足

メーカーサイトへ比較ページで確認