企業・研究機関での新動作・新アルゴリズム・新アクチュエータの試作実証にヒューマノイドを使う用途。
公式にSDK、API、シミュレータ連携を提供する研究開発機を対象に、新しい動作やアルゴリズムの試作・実証を行う用途。
次世代ヒューマノイドの量産化には、多様な試作・実証フェーズを経た技術成熟が不可欠。
試作グリッパ・ツールの換装・テストに対応できる設計が重要。
新しい動作アルゴリズムの安全な検証環境が必要。
試作環境（工具・材料）、安全囲い・停止装置、データ収集インフラ。
試作改造の自由度とロボット本体の安全性・保証のバランスが課題。
機器安全基準（CE/PSE）への適合確認、研究機関の設備安全管理規程への適合が必要。
