Walker Tienkungは複数の公式model codeと、旧Walker E系の名称を含むシリーズ総称。身長173cm、二足歩行、充電時間4時間未満、バッテリー構成、ROS2ベースSDKと全関節・センサーへのオープンインターフェースはTK2101・TK2201・TK2301の3モデルコード共通と公式に確認できる。一方、重量(64/68/75kg)、自由度(20/21/42)、計算基盤(Intel i7のみ/+Orin AGX×1/+Orin AGX×2)はmodel code別に異なり、メーカー資料と国内代理店資料でも稼働時間の測定条件が一致しないため、variantを選定するまでこれらの数値は掲載しない。
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