既存倉庫のトート回収や軽量搬送を、どこまでヒューマノイドで補助できるかを見る用途。
倉庫内トート・軽量搬送は人手不足の影響が大きく、既存設備を大きく変えずに試せる可能性がある。ただし、公開根拠上は高速ピッキングそのものではなく、周辺の搬送・回収作業として扱う。
日本の物流現場では、自動化投資と既存レイアウト制約の両立が重要になる。
平坦な床面と十分な通路幅が必要。
軽量物と標準容器から始めるのが現実的。
棚、対象物、作業者の認識精度が評価対象。
WMSや作業指示との接続はPoC範囲を限定する。
平坦な床、通信環境、充電スペース、作業エリア分離、緊急停止手順。
作業速度、把持精度、例外処理、バッテリー稼働時間が制約になりやすい。
労働安全、現場オペレーション、国内保守、夜間対応の確認が必要。
