Name: KANGAROO
Brand: PAL Robotics

Official Image Requested

本体・可動

移動方式: 二足
身長: 158 cm
速度: 2 m/s
荷重: 4DoF腕：片腕7kg・両腕30kg / 5DoF腕：片腕5kg・両腕28kg / 7DoF腕：片腕3kg・両腕25kg

電源・稼働

稼働時間: 約180分

操作・開発

操作方式: ros2_control / 構成可能なアクチュエータ制御 / VR遠隔操作
SDK: ROS 2 / ros2_control / PAL OS / C++・Python API
計算基盤: Intel i7 PC × 2 / NVIDIA Jetson GPU（オプション）

環境・安全

安全規格: IEC 61508 SIL 2 / EN ISO 13849-1 PL d

移動方式: 二足
身長: 158 cm
速度: 2 m/s
荷重: 4DoF腕：片腕7kg・両腕30kg / 5DoF腕：片腕5kg・両腕28kg / 7DoF腕：片腕3kg・両腕25kg

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本体・可動

移動方式: 二足
身長: 158 cm
速度: 2 m/s
荷重: 4DoF腕：片腕7kg・両腕30kg / 5DoF腕：片腕5kg・両腕28kg / 7DoF腕：片腕3kg・両腕25kg

電源・稼働

稼働時間: 約180分

操作・開発

操作方式: ros2_control / 構成可能なアクチュエータ制御 / VR遠隔操作
SDK: ROS 2 / ros2_control / PAL OS / C++・Python API
計算基盤: Intel i7 PC × 2 / NVIDIA Jetson GPU（オプション）

環境・安全

安全規格: IEC 61508 SIL 2 / EN ISO 13849-1 PL d

移動方式: 二足
身長: 158 cm
速度: 2 m/s
荷重: 4DoF腕：片腕7kg・両腕30kg / 5DoF腕：片腕5kg・両腕28kg / 7DoF腕：片腕3kg・両腕25kg

KANGAROO

本体・可動

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操作・開発

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活用事例

出典

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