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ARI

ARI

50cm100cm150cm200cm250cm300cm

PAL Robotics ARI の全身（背景透過）

画像: PAL Robotics

メーカーサイトへ比較ページで確認

基本スペック

寸法: 165×53×75 cm
重量: —
稼働時間: 480分（40Ah） / 720分（60Ah）
移動方式: 車輪

移動方式: 車輪
寸法: 165×53×75 cm
重量: —
移動速度: 1.5 m/s
自由度: 14 DoF（最大）
可搬重量: 0.5kg

ハンド形式: 1DoFハンド×2
触覚センサー: 手指触覚なし（タッチ画面あり）

稼働時間: 480分（40Ah） / 720分（60Ah）
バッテリー容量: 40000 mAh（標準） / 60000 mAh（増設）
充電時間: 300 分（40Ah） / 480 分（60Ah）
電池交換: 未公表（手動 / ドック充電）
電源方式: —

操作方法: 自律 / Web UI / 音声
SDK: ROS 2 / ARI SDK
プロセッサー: Intel i5・i7・i9＋NVIDIA Xavier NX・Orin（選択）

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TIAGo Pro

PAL Robotics

公式画像申請中

TIAGo Dual-Arm

PAL Robotics

出典

PAL Robotics ARI product page / 確認 2026-10-19
スペックの出典（docs.pal-robotics.com） / 確認 2026-10-19
スペックの出典（docs.pal-robotics.com） / 確認 2026-10-19
提供状況の出典（pal-robotics.com） / 確認 2026-10-19

RoBee R KANGAROO

基本スペック

寸法: 165×53×75 cm
重量: —
稼働時間: 480分（40Ah） / 720分（60Ah）
移動方式: 車輪

メーカーサイトへ比較ページで確認