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TIAGo Dual-Arm

TIAGo Dual-Arm

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基本スペック

寸法: 110〜145 cm
重量: 72〜95 kg（構成による）
稼働時間: 240〜300分（1本） / 480〜600分（2本）
移動方式: 車輪

移動方式: 車輪
寸法: 110〜145 cm
重量: 72〜95 kg（構成による）
移動速度: 1.5 m/s
自由度: 19〜20 DoF（末端除く、双腕構成）
可搬重量: 片腕3kg

ハンド形式: PALグリッパー / Hey5 / Robotiq等（選択）
触覚センサー: 手首6軸F/T（オプション）

稼働時間: 240〜300分（1本） / 480〜600分（2本）
バッテリー容量: 20000 mAh（1本） / 40000 mAh（2本）
充電時間: —
電池交換: 追加バッテリー構成可
電源方式: —

操作方法: 自律 / 遠隔操作
SDK: ROS / C++・Python / PAL SDK
プロセッサー: Intel i5・i7＋NVIDIA Jetson TX2（選択）

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TIAGo Pro

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出典

PAL Robotics TIAGo product page / 確認 2026-10-20
スペックの出典（docs.pal-robotics.com） / 確認 2026-10-20
スペックの出典（pal-robotics.com） / 確認 2026-10-20
提供状況の出典（pal-robotics.com） / 確認 2026-10-20

TIAGo Pro PR-DUO

基本スペック

寸法: 110〜145 cm
重量: 72〜95 kg（構成による）
稼働時間: 240〜300分（1本） / 480〜600分（2本）
移動方式: 車輪

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