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TIAGo Pro

TIAGo Pro

50cm100cm150cm200cm250cm

PAL Robotics TIAGo Pro の全身（背景透過）

画像: PAL Robotics

メーカーサイトへ比較ページで確認

基本スペック

寸法: 120〜155 cm
重量: 80 kg
稼働時間: 480分
移動方式: 車輪

移動方式: 車輪
寸法: 120〜155 cm
重量: 80 kg
移動速度: 1.5 m/s
自由度: 23 DoF（標準グリッパー込み）
可搬重量: 片腕3kg

ハンド形式: 平行グリッパー×2 / Allegro Hand（選択）
触覚センサー: Xela指先触覚×4（Allegro時オプション）

稼働時間: 480分
バッテリー容量: —
充電時間: —
電池交換: 追加バッテリー構成可
電源方式: —

操作方法: 自律 / 遠隔操作 / PAL Web GUI
SDK: ROS 2 / PAL SDK / MoveIt2 / Nav2 / MuJoCo・Gazebo
プロセッサー: Intel i5（i7・NVIDIA Jetson選択可）

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PAL Robotics

公式画像申請中

TIAGo Dual-Arm

PAL Robotics

出典

PAL Robotics TIAGo Pro product page / 確認 2026-10-20
スペックの出典（pal-robotics.com） / 確認 2026-10-20
提供状況の出典（pal-robotics.com） / 確認 2026-10-20

TALOS TIAGo Dual-Arm

基本スペック

寸法: 120〜155 cm
重量: 80 kg
稼働時間: 480分
移動方式: 車輪

メーカーサイトへ比較ページで確認