TALOS

本体・可動

移動方式

二足

身長

175 cm

重量

95 kg

自由度

32 DoF

荷重

片腕6kg

電源・稼働

稼働時間

約90分

バッテリー容量

1080 Wh

電源方式

リチウムイオンバッテリー（公称1080Wh）

操作・開発

操作方式

関節トルク制御 / ros_control / 遠隔操作オプション

SDK

ROS / OROCOS / ros_control / MoveIt!

計算基盤

Intel Core i7 PC × 2

環境・安全

公開情報なし