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Unitree Robotics

G1-Comp

Unitree Robotics

G1-Comp

50cm100cm150cm200cm250cm

Unitree Robotics G1 の全身（背景透過）

画像: Unitree Robotics 出典

メーカーサイトへ比較ページで確認

基本スペック

寸法: 132×45×20 cm
重量: 35 kg以上
稼働時間: 120分
移動方式: 二足

移動方式: 二足
寸法: 132×45×20 cm
重量: 35 kg以上
移動速度: —
自由度: 25〜45 DoF
可搬重量: 片腕3kg

ハンド形式: Dex3-1（3指、選択）
触覚センサー: 選択可（触覚仕様）

稼働時間: 120分
バッテリー容量: 9000 mAh
充電時間: 90 分
電池交換: 手動（クイックリリース）
電源方式: —

操作方法: 手持ちコントローラ / APP / RoboCup API
SDK: 有（RoboCup SDK / ROS）
プロセッサー: 8コアCPU＋Orin NX（100 TOPS）

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Unitree Robotics G1-D Flagship の全身（背景透過）

G1-D Flagship

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Unitree Robotics G1-D の全身（背景透過）

G1-D Standard

Unitree Robotics

Unitree Robotics G1+ の全身（背景透過）

G1+

Unitree Robotics

Unitree Robotics G1+ の全身（背景透過）

G1+ EDU

Unitree Robotics

公式画像申請中

H1

Unitree Robotics

出典

Unitree RoboCup / G1-Comp page / 確認 2026-10-17
提供状況の出典（shop.unitree.com） / 確認 2026-10-17

基本スペック

寸法: 132×45×20 cm
重量: 35 kg以上
稼働時間: 120分
移動方式: 二足

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