Name: G1
Brand: Unitree Robotics

Unitree G1 humanoid robot on the official product page

メイン画像

画像: Unitree Robotics 出典

本体・可動

移動方式: 二足
身長: 132 cm
重量: 35 kg
自由度: 23 DoF
荷重: 片腕最大2kg

電源・稼働

稼働時間: 約120分
電源方式: 13直列リチウム電池 / クイックリリース式スマートバッテリー

操作・開発

操作方式: 手動コントローラー / Unitree Exploreアプリ（二次開発非対応）
SDK: Unitree SDK 2（C++）/ Pythonインターフェース
計算基盤: 8コア高性能CPU

環境・安全

公開情報なし

移動方式: 二足
身長: 132 cm
重量: 35 kg
自由度: 23 DoF
荷重: 片腕最大2kg

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画像: Unitree Robotics 出典

本体・可動

移動方式: 二足
身長: 132 cm
重量: 35 kg
自由度: 23 DoF
荷重: 片腕最大2kg

電源・稼働

稼働時間: 約120分
電源方式: 13直列リチウム電池 / クイックリリース式スマートバッテリー

操作・開発

操作方式: 手動コントローラー / Unitree Exploreアプリ（二次開発非対応）
SDK: Unitree SDK 2（C++）/ Pythonインターフェース
計算基盤: 8コア高性能CPU

環境・安全

公開情報なし

移動方式: 二足
身長: 132 cm
重量: 35 kg
自由度: 23 DoF
荷重: 片腕最大2kg

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活用事例

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