Unitree G1-Dは、車輪と昇降機構を組み合わせた開発プラットフォーム。公式ページにはStandard／Flagshipの2構成があり、身長（昇降範囲）、自由度、稼働時間、速度は構成ごとに異なる。一方、重量約90kg、バッテリー構成、テレオペ操作方式、SDK2対応、演算基盤は両構成共通と公式に確認できるため、family-common情報として登録する。
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