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Unitree Robotics

G1-D Flagship

Unitree Robotics

G1-D Flagship

50cm100cm150cm200cm250cm

Unitree Robotics G1-D Flagship の全身（背景透過）

画像: Unitree Robotics 出典

メーカーサイトへ比較ページで確認

基本スペック

寸法: 126〜168×52.5×57 cm
重量: 約90 kg
稼働時間: 360分
移動方式: 車輪

移動方式: 車輪
寸法: 126〜168×52.5×57 cm
重量: 約90 kg
移動速度: 1.5 m/s
自由度: 19 DoF
可搬重量: 片腕3kg

ハンド形式: 2指 / 3指 / 5指（選択）
触覚センサー: 選択可（3指触覚仕様）

稼働時間: 360分
バッテリー容量: 30000 mAh
充電時間: —
電池交換: 上部:手動 / 底盤:固定
電源方式: —

操作方法: 遠隔操作 / データ収集・学習 / 二次開発
SDK: 有
プロセッサー: 8コアCPU / Orin NX 16GB（100 TOPS、選択）

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G1+

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Unitree Robotics G1+ の全身（背景透過）

G1+ EDU

Unitree Robotics

公式画像申請中

H1

Unitree Robotics

出典

Unitree G1-D product page / 確認 2026-10-17

G1-D G1-D Standard

基本スペック

寸法: 126〜168×52.5×57 cm
重量: 約90 kg
稼働時間: 360分
移動方式: 車輪

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