コンテンツへスキップ

ヒューマノイド導入支援サイト

ロボットメーカー比較用途から探す

ニュース・解説

ニュースメーカー解説ロボット解説

会社概要お問い合わせ

ロボットメーカー比較用途ニュース・解説会社概要お問い合わせメーカー・代理店の方へプライバシーポリシー

© 2026 Deploid

本サイトは情報提供を目的としており、特定の製品やサービスを推奨するものではありません。掲載画像・ロゴには出典を明記した参照用途のものを含みます。権利者からの修正・削除依頼はお問い合わせよりご連絡ください。

Unitree Robotics

H1

Unitree Robotics

H1

H1は身長180cm、重量47kg、最高3.3m/sのフルサイズ二足機。864Whの交換式リチウムバッテリー、Intel Core i5/i7、オプションのJetson Orin NXを採用し、コントローラーとUnitree Exploreアプリで操作する。H1-2は別構成として分離する。

Official Image Requested

メーカーサイトへ比較ページで確認

基本スペック

寸法: 180.5×57×22 cm
重量: 47 kg
稼働時間: —
移動方式: 二足

移動方式: 二足
寸法: 180.5×57×22 cm
重量: 47 kg
移動速度: 3.3 m/s
自由度: 19 DoF
可搬重量: —

ハンド形式: ハンド（選択）
触覚センサー: 機種による

稼働時間: —
バッテリー容量: 15000 mAh
充電時間: 90 分
電池交換: 手動（クイックリリース）
電源方式: 交換式リチウムバッテリー / 最大67.2V

操作方法: 手持ちコントローラ / APP / 二次開発
SDK: Unitree SDK2（C++ / Python）
プロセッサー: Core i5＋Core i7 / Orin NX（選択）

活用事例

Unitree Robotics Biorobots at World Robotics Congress 2024
Unitree Robotics · 2024-08-21

関連ロボット

Unitree Robotics G1 の全身（背景透過）

G1

Unitree Robotics

Unitree Robotics G1 の全身（背景透過）

G1 EDU

Unitree Robotics

Unitree Robotics G1 の全身（背景透過）

G1-Comp

Unitree Robotics

Unitree Robotics G1-D の全身（背景透過）

G1-D

Unitree Robotics

Unitree Robotics G1-D Flagship の全身（背景透過）

G1-D Flagship

Unitree Robotics

Unitree Robotics G1-D の全身（背景透過）

G1-D Standard

Unitree Robotics

Unitree Robotics G1+ の全身（背景透過）

G1+

Unitree Robotics

Unitree Robotics G1+ の全身（背景透過）

G1+ EDU

Unitree Robotics

出典

Unitree Robotics Biorobots at World Robotics Congress 2024 / Unitree Robotics / 確認 2026-10-20
スペックの出典（unitree.com） / 確認 2026-10-20
スペックの出典（github.com） / 確認 2026-10-20
スペックの出典（github.com） / 確認 2026-10-20
スペックの出典（github.com） / 確認 2026-10-20
提供状況の出典（shop.unitree.com） / 確認 2026-10-20

基本スペック

寸法: 180.5×57×22 cm
重量: 47 kg
稼働時間: —
移動方式: 二足

メーカーサイトへ比較ページで確認