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Unitree Robotics

H2

Unitree Robotics

H2

Unitree H2は身長182cm、重量70kg、31自由度、約3時間稼働のフルサイズ二足機。972Whのクイックリリース式バッテリーを搭載し、片腕荷重は定格7kg・最大15kg。通常H2は二次開発非対応。

Unitree H2

メイン画像

画像: Unitree Robotics 出典

本体・可動

移動方式: 二足
身長: 182 cm
重量: 70 kg
自由度: 31 DoF
荷重: 片腕：定格7kg / 最大15kg

電源・稼働

稼働時間: 約180分
バッテリー容量: 972 Wh
電源方式: 低内部抵抗リチウム電池 / クイックリリース式スマートバッテリー

操作・開発

操作方式: 手動コントローラー（二次開発非対応）
SDK: Unitree SDK 2（C++）/ Pythonインターフェース
計算基盤: Intel Core i5/i7

環境・安全

公開情報なし

移動方式: 二足
身長: 182 cm
重量: 70 kg
自由度: 31 DoF
荷重: 片腕：定格7kg / 最大15kg

稼働時間: 約180分
バッテリー容量: 972 Wh
電源方式: 低内部抵抗リチウム電池 / クイックリリース式スマートバッテリー

操作方式: 手動コントローラー（二次開発非対応）
SDK: Unitree SDK 2（C++）/ Pythonインターフェース
計算基盤: Intel Core i5/i7

公開情報なし

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出典

Unitree H2 product page / Unitree Robotics / 確認 2026-07-16
Unitree H2 official shop / Unitree Robotics / 確認 2026-07-16
Unitree Robotics GitHub / Unitree Robotics / 確認 2026-07-16

基本スペック

身長: 182 cm
重量: 70 kg
稼働時間: 約180分
移動方式: 二足

メーカーサイトへ比較ページで確認