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Unitree Robotics

R1-A7

Unitree Robotics

R1-A7

50cm100cm150cm

Unitree Robotics R1-A5 の全身（背景透過）

画像: Unitree Robotics 出典

メーカーサイトへ比較ページで確認

基本スペック

寸法: 83.5×35.7×19 cm
重量: 約13 kg（外部給電時）
稼働時間: 90分
移動方式: 据置

移動方式: 据置
寸法: 83.5×35.7×19 cm
重量: 約13 kg（外部給電時）
移動速度: 0 m/s
自由度: 19 DoF
可搬重量: 片腕最大2〜4kg

ハンド形式: 2指 / 3指 / 5指（選択）
触覚センサー: 機種による

稼働時間: 90分
バッテリー容量: 6000 mAh（1パック）
充電時間: —
電池交換: —
電源方式: —

操作方法: 固定設置 / 音声・視覚連携 / 二次開発
SDK: 有
プロセッサー: 本体8コアCPU＋頭部8コアCPU（10 TOPS） / Orin（選択）

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G1-D Flagship

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Unitree Robotics G1-D の全身（背景透過）

G1-D Standard

Unitree Robotics

Unitree Robotics G1+ の全身（背景透過）

G1+

Unitree Robotics

Unitree Robotics G1+ の全身（背景透過）

G1+ EDU

Unitree Robotics

出典

Unitree R1-D product page / 確認 2026-10-19
提供状況の出典（shop.unitree.com） / 確認 2026-10-19

R1-A5-D R1-A7-D

基本スペック

寸法: 83.5×35.7×19 cm
重量: 約13 kg（外部給電時）
稼働時間: 90分
移動方式: 据置

メーカーサイトへ比較ページで確認