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Unitree Robotics

H2-D Standard

Unitree Robotics

H2-D Standard

50cm100cm150cm200cm250cm

Unitree Robotics H2-D Standard の全身（背景透過）

画像: Unitree Robotics 出典

メーカーサイトへ比較ページで確認

基本スペック

寸法: 120〜170×57.6×62 cm
重量: 135 kg
稼働時間: —
移動方式: 据置

移動方式: 据置
寸法: 120〜170×57.6×62 cm
重量: 135 kg
移動速度: 0 m/s
自由度: 19 DoF
可搬重量: 片腕：定格7kg / 最大15kg

ハンド形式: 2指 / 3指 / 5指（選択）
触覚センサー: 機種による

稼働時間: —
バッテリー容量: 18000 mAh
充電時間: —
電池交換: 手動交換 / 外部給電
電源方式: —

操作方法: 固定設置 / 手持ちコントローラ / 二次開発
SDK: 有
プロセッサー: Core i5＋Core i7 / Thor等（選択）

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Unitree Robotics G1+ の全身（背景透過）

G1+ EDU

Unitree Robotics

出典

Unitree H2-D product page / 確認 2026-10-17

H2-D Flagship（Mobile Base）R1

基本スペック

寸法: 120〜170×57.6×62 cm
重量: 135 kg
稼働時間: —
移動方式: 据置

メーカーサイトへ比較ページで確認