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Unitree Robotics

R1

Unitree Robotics

R1

Unitree R1は、R1 AIRと同じ筐体をベースに自由度を高めた標準構成。身長123cm、重量29kg、26自由度、約1時間稼働。関節・センサー制御インターフェースと主要シミュレーション環境への対応を公表している。

Official Image Requested

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基本スペック

寸法: 123×35.7×19 cm
重量: 29 kg
稼働時間: 60分
移動方式: 二足

移動方式: 二足
寸法: 123×35.7×19 cm
重量: 29 kg
移動速度: —
自由度: 26 DoF
可搬重量: 片腕2kg

ハンド形式: なし（標準）
触覚センサー: 無

稼働時間: 60分
バッテリー容量: 6000 mAh
充電時間: 90 分
電池交換: 手動（クイックリリース）
電源方式: リチウム電池 / クイックリリース式スマートバッテリー

操作方法: 手持ちコントローラ
SDK: 無
プロセッサー: 8コア高性能プロセッサー

想定用途：AI学習・シミュレーション環境

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出典

Unitree R1 / Unitree Robotics / 確認 2026-10-28
価格の出典（unitree.com） / 確認 2026-10-28
提供状況の出典（shop.unitree.com） / 確認 2026-10-28
提供状況の出典（shop.unitree.com） / 確認 2026-10-28

H2-D Standard R1 AIR

基本スペック

寸法: 123×35.7×19 cm
重量: 29 kg
稼働時間: 60分
移動方式: 二足

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